TMC742

TMC742; bilkon’un kuruluşundan beri kumanda cihazların tasarımı ve üretiminde edindiği deneyimler sonucunda ortaya çıkan elektrik, hidrolik ve pnomatik sistemlere yönelik hepsi bir arada iki eksenli hareket kontrol cihazıdır.

TMC742, 200 Hz çevrim hızına sahip gerçek zamanlı bir kontrol ünitesidir. 5 milisaniyelik bir periyot içerisinde ağırlık, uzama, hız, basınç vb. gibi temel sistem değişkenlerini okur. Bu değişkenleri, sistem gereksinimlerine göre tasarlanmış yazılım filtrelerinden geçirerek kontrol edilen değişkeni elde eder ve bulanık mantıkla güçlendirilmiş PID((Fuzzy-PID).) kontrol algoritmasıyla uygun çıkış sinyalini yaratır.

hareket-kontrol-cihazi-tmc742

TMC742 ile

PID algoritması yürütülürken kullanılan katsayılar auto-tuning yöntemiyle elde edildiği için sistem optimum PID katsayılarına sahiptir ve minimum hatayı garanti eder. Uygulamanın auto-tuning işlemine izin vermediği durumlarda ise -ki bu durum çok istisnadır, uygun PID katsayıları kullanıcı tarafından denenerek tespit edilir ve bulanık mantıkla güçlendirilmiş PID kontrol sistemine uygulanır (Fuzzy-PID).